Обзор манипуляторов для загрузки-разгрузки металла на рабочий стол

Han’s Laser предлагает инновационные решения, которые помогают сократить время цикла обработки, улучшить качество продукции и минимизировать трудозатраты. Комплексные системы автоматизации от Han's Laser – это умная производственная среда, в которой в одну цепочку включены станки, модульные компоненты, интегрированное ПО и все остальное.

В данной статье мы поговорим о ключевом компоненте, который используется в каждой системе автоматизации – это манипуляторы загрузки/разгрузки металла.

Манипуляторы подачи и разгрузки металла позволяют быстро, надежно и точно перемещать листовой металл в зону резки и разгружать уже готовые детали в сортировочные блоки.

В зависимости от комплектации автоматизации системы манипуляторов могут применяться в совершенно различных видах и конфигурациях:

1. Совмещенный манипулятор загрузки/разгрузки металла
2. Загрузочный вакуумный манипулятор с присосками
3. Разгрузочный манипулятор вилка - «решетчатого типа»

Совмещенный манипулятор

В системе автоматизации серии SLU для единичного станка чаще всего применяется совмещенный манипулятор. При загрузке используется система с вакуумными присосками. Благодаря оснащению вибро-устройством происходит быстрое разделение листов и эффективная система подачи в зону резки. Система оснащена высокоточным измерителем толщины листа, для предотвращения захвата сразу нескольких листов. Для разгрузки заготовок используется манипулятор вилка, «решетчатого типа» при этом, когда идет загрузка металла в зону резки, система отодвигает свои решетчатые компоненты в стороны, для предотвращения столкновения. Данный интегрированный совмещенный манипулятор используются для листов толщиной до 6 мм и имеет максимальную вертикальную скорость до 8 м/мин, максимальную горизонтальную скорость перемещения механизма балки до 40 м/мин.




Серия промышленной автоматизации ALU предполагает интегрирование от двух и более машин лазерной резки. Здесь уже применяются отдельные манипуляторы для каждой задачи.

Загрузочный вакуумный манипулятор с присосками

Манипулятор загрузки имеет запатентованную систему вакуумного захвата, которая надежно перемещает листовой материал в зону обработки. Полностью исключен захват двойного листа путем постоянного мониторинга встроенного датчика контроля толщины. Предотвращено падение листа в результате отключения электричества или разгерметизации. Присоски бережно захватывает листы без каких-либо царапин. Скоординированный процесс и управление каждой присосок отдельно.

В зависимости от толщины и габаритов металла, загрузочные манипуляторы бывают нескольких видов:

• Манипулятор балочного типа подходит для форматов листов размером 3х1,5 и 4х2 м и толщиной листа до 6 мм. Максимальная скорость подъёма и опускания данного манипулятора 10 м/мин, а максимальная горизонтальная скорость механизма до 60 м/мин.
  

• Манипулятор типа «ферма» предназначен для загрузки листов уже больших форматов и подходит для таких размеров как, 6х2 м, 6х2,5 м, 8х2 м, 8х2,5 и более. А также для толщины листа от 6 мм и выше. Оснащен 6-кратным коэффициентом безопасности, независимым контролем вакуума для каждой присоски, а также гибкой адаптацией к листам различных размеров. Максимальная вертикальная скорость манипулятора 6 м/мин, Максимальная горизонтальная скорость механизма 40 м/мин
  

Разгрузочный манипулятор вилка - «решетчатого типа»

Для выгрузки заготовок используется манипулятор вилка «решетчатого типа». Так же, как и загрузочный манипулятор, разгрузочный компонент подбирается индивидуально под каждую систему автоматизации и зависит от таких факторов как, сколько лазерных станков на производственной линии, какой размер металла используется, какая толщина. Исходя из этого, Han’s Laser предлагает разнообразные модульные компоненты разгрузки. Рассмотрим несколько из них:

• Самый простой манипулятор с подвесной балкой, с единой решетчатой системой подходит для формата 3х1,5 м и толщиной до 6 мм. Максимальная вертикальная скорость манипулятора 10 м/мин, горизонтальная скорость манипулятора 60 м/мин. 
  

• Манипулятор с подвесной балкой, подъем которого осуществляется с помощью сервопривода имеет большую грузоподъемность и комплектуется для станков с размерами рабочей зоны 4х2 м. Обладает более стабильным и надежным методом открытия и закрытия вилки. Максимальная вертикальная скорость манипулятора 10 м/мин, горизонтальная скорость - 60 м/мин.

• Манипулятор типа ферма уже применяется для толстых и крупногабаритных листов металла толщиной до 20 мм. Разгрузочный манипулятор обладает повышенной грузоподъемностью и надежной системой открытия/закрытия вилочного механизма и захвата. Максимальная вертикальная скорость манипулятора 6 м/мин. Максимальная горизонтальная скорость манипулятора 40 м/мин. 

Когда на производстве стоят высокие стандарты и требования к поверхности деталей опционально можно использовать специальный вилочный манипулятор для более бережного захвата и защиты заготовок от царапин Han’s Laser разработал специальные конвеерные ремни, которые установлены на каждом «зубе» манипулятора.



В итоге исключается скольжение металлических поверхностей друг о друга, смягчаются ударные нагрузки, предотвращаются царапины на поверхности.


Также, в представленном ассортименте есть интеллектуальный роботизированный манипулятор рука-робот для достижения полностью автоматической сортировки, погрузки и укладки металла как в зону резки, так и выгрузки готовых изделий на поддоны, что является более эффективным и автоматизированным способом работы на станке.



Таким образом, Han’s Laser, имея богатый опыт использования систем промышленной автоматизации, готов подобрать оптимальное решение именно для вашего предприятия.

Узнайте еще больше про системы промышленной автоматизации Han's Laser!